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本书注重分析思考能力的培养，减少单纯用于解决计算，作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0。
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《自动控制原理（第2版）（下册）——普通高等教育“十一五”国家级规划教材》内容简介 ：

本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法。全书分上、下册出版。上山庄要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的教学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法，串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系充，下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析，线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等，除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献。
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《自动控制原理（第2版）（下册）——普通高等教育“十一五”国家级规划教材》作者简介 ：

吴麒，清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事，1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位，长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智慧设计》等书，在国内外发表学术论文40余篇。

亚马逊目录 ：

第7章 描述函数方法与相平面方法
第8章 采样控制系统
第9章 线性系统的结构分析
第10章 线性定常系统的综合
第11章 李雅普诺夫稳定性分析
第12章 最优控制
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